平面磨床進行平面磨削時，工件可安裝在作往復直線運動的矩形工作臺上，也可安裝在作圓周運動的圓形工作臺上。當采用砂輪周邊磨削方式時，磨床主軸按臥式布局;當采用砂輪端面磨削方式時，磨床主軸按立式布局。
根據主軸布局及工作臺形狀的組合，普通平面磨床可分為下面幾類：
一、臥軸矩臺式平面磨床
在這種機床中，工件由矩形電磁工作臺吸住。砂輪作旋轉主運動，工作臺作縱向往復運動，砂輪架作間歇的豎直切入運動和橫向進給運動。
二、立軸圓臺式平面磨床
在這種機床上，砂輪作旋轉主運動圓工作臺旋轉作圓周進給運動，砂輪架作間歇的豎直切入運動。
三、立軸矩臺式平面磨床
在這種機床上，砂輪作旋轉主運動，矩形工作臺作縱向往復運動，砂輪架作間歇的豎直切入運動。
四、臥軸圓臺式平面磨床
在這種機床上，砂輪作旋轉主運動，圓工作臺旋轉作圓周進給運動，砂輪架作連續的徑向進給運動和間歇的豎直切入運動。此外，工作臺的回轉中心線可以調整至傾斜位置，以便磨削錐面。
雙端面磨床：
使用兩個磨頭的砂輪端面一起磨削工件的兩個平行平面，有臥軸，立軸兩種型式。工件由直線式或旋轉式等送料設備引導經過砂輪。這種磨床功率很高，適用于大批量生產軸承環和活塞環等零件。
以上幾種平面磨床中，用砂輪端面磨削的平面磨床與用輪緣磨削的平面磨床相比，由于端面磨削的砂輪直徑往往比較大，能同時磨出工件的全寬，磨削面積較大，所以，生產率較高。但是，端面磨削時，砂輪和工件表面是成弧形線或面接觸，接觸面積大，冷卻困難，切屑也不易排除，因此，加工精度和表面粗糙度稍差。
圓臺式平面磨床與矩臺式平面磨床相比，圓臺式的生產率稍高些，這是由于圓臺式是連續進給，而矩臺式有換向時間損失。另外，圓臺式只適于磨削小零件和大直徑的環形零件端面，不能磨削長零件，而矩臺式可方便地磨削各種常用零件，包括直徑小于矩臺寬度的環形零件。
